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水下机器人出动!助力沪苏通长江公铁大桥
来源:中国船舶     日期:2020-07-02    字体:【大】【中】【小】

  沪苏通长江公铁大桥,昨天正式开。该桥位于江苏境内,是世界上首座超过千米跨度的公铁两用桥梁。大桥建设之中应用了大量的新材料、新技术、新装备和新工艺。中国船舶集团七〇二所发挥在深水探测领域的技术优势,承担大桥沉井基底检测任务。沉井是大桥的“地基”,跨度越大主塔越高,深井就要越深,施工难度也就越大。沪苏通长江公铁大桥主航道6座桥墩都采用沉井基础,仅2座主墩钢沉井就有12个篮球场大、35层楼房高,要将这些“定江神针”精确地沉入江底绝非易事。

水下机器人视频及声纳扫描图

  七〇二所利用机器人及探测声呐对沉井封底前的基底以及沉井地面进行了检查。科研人员通过操纵水下机器人及探测声呐对6座水下桥墩共72个井口进行视频探测、声呐扫描,让施工方能够直观地看到水底情况,并测量出淤泥的高度、厚度,发现水底障碍物,为精确实施井孔内抓泥、清除江底沉积障碍物提供了科学的数据支撑,有效避免了可能发生的立管倾斜等工程建设风险,为高质量建成沪苏通长江公铁大桥增添了闪亮的中国船舶科技色彩。